Загрузка...

Представлен робот — сборщик мебели ИКЕА

Для скоростной сборки мебели из коробок ИКЕА робота оснастили 3D-камерами и датчиками давления.

Искусственный интеллект, может, и побеждает человека в шахматы или в го, но, когда нужно собрать мебель из ИКЕА, придется звать живого человека. Желательно — мастера, способного управиться с плоскими, но удивительно тяжелыми коробками, разобраться в инструкции и не перепутать крепеж. В самом деле, это нехитрое занятие требует одновременной работы целого ряда сложных систем, включая достаточно мощные, но точные манипуляторы, распознавание объектов и построение их трехмерных моделей, соотнесение этих деталей с целостной моделью будущего предмета мебели и тому подобное.

Неудивительно, что лишь сейчас разработчики сингапурского Наньянского технологического университета сумели представить пару роботов, которые сочетают все эти возможности. Демонстрируя свои таланты, машины смогли самостоятельно собрать один из мебельных шедевров ИКЕА — стул модели «Стефан». В статье, опубликованной в журнале Science Robotics, Цюйан-Цон Фам (Quang-Cuong Pham) и его соавторы сообщают, что на это понадобилось чуть больше 20 минут: 11 минут 21 секунда — на анализ и планирование манипуляций, три секунды — на поиск и идентификацию деталей, восемь минут 55 секунд — на саму сборку.

Оба робота созданы из обычных промышленных систем, которые, однако, обычно работают «вслепую», двигая манипуляторы необычайно быстро и точно, но без всякого «понимания» происходящего. Их разработчики дополнили некоторыми новыми деталями, включая камеры и датчики давления, купленные в обычном магазине. Датчики давления позволили манипулировать как сравнительно тяжелыми, так и мелкими деталями крепежа — даже шипы для соединения деревянных элементов роботы вставляли в пазы точно до нужной глубины, когда «чувствовали» ответное давление.

Источник:

Новости по теме

Санкции против путинского олигарха рекордно взвинтили мировые цены на алюминий

Стоимость металла выросла до максимума с сентября 2011 года

Эмиграция – лучший способ найти себя: ученый рассказал, почему каждые 10 лет нужно жить в другой стране

Оказавшись вдали дома и в другой ментальной среде, вы можете найти самые неожиданные ответы на действительно важные вопросы, которые зачастую кардинальным образом могут изменить вашу жизнь.

Оккупанты надеются продать «Крымтелеком» российским операторам «большой тройки»

«Крымтелеком», выполняющий функции государственного оператора связи, в оккупационном «правительстве» Крыма планируют продать до конца года.

загрузка...
загрузка...
blog comments powered by Disqus
Новости
Новости