WIND Robot System — система управления роботом

Идея удаленного управления роботом, когда машина копирует движения человека, очевидно, имеет огромную перспективу для внедрения в различные профессиональные сферы.

Идея удаленного управления роботом, когда машина копирует движения человека, очевидно, имеет огромную перспективу для внедрения в различные профессиональные сферы. Это и выполнение сложных хирургических операций при отсутствии врача, и ведение опасных для жизни работ, например, при разборе завалов и разминирование взрывных устройств и т.д. Область применения очень обширна. Осознавая это, специалисты Центра робототехнических технологий будущего (Future Robotics Technology Center, fuRo), являющемся подразделением Технологического института Чиба ( Chiba Institute of Technology), представили общественности систему удаленного управления человекоподобным роботом WIND Robot System, пишут ТехВести

Система управления WIND (Wireless Intelligent Networked Device) состоит из набора устройств, размерами 50×35 мм, имеющих в своем составе микропроцессорный модуль MIPS 266MHz, память RAM 128MB и ROM 64MB x 2, трехосевые датчики положения, приемно-передающий модуль и источник питания. Размещенные на поверхности костюма, эти устройства передают считываемые с помощью датчиков данные о своем пространственном положении через интерфейс Bluetooth в компьютер, который выполняет преобразование этих данных в команды управления роботом.

В настоящее время уже ведутся работы по адаптации системы WIND для управления роботизированным манипулятором-рукой Wakamaru. Так же ведутся работы в Корейском институте науки и техники (Korea Institute of Science and Technology), которые заключаются в создании системы из модулей WIND, охватывающей полностью все части человеческого тела, и предназначенной для управления роботом Mahru III.